簡介
經過上一篇介紹並實作完基本骨架的新增編輯後，這篇我們要進行骨架的細部工作，例如骨架的控制、連動。再來會進行骨架的鏡射並綁定，那我們就開始吧。
設定bone offset & IK
IK、FK
IK是指一種在 3D 軟體中使用的骨架設定連動功能。此功能是將骨頭相互連結的物件（動力鏈）中之每一個節點的參數都會自動計算以達到期望的位置，特別是當最末節點移動時。基本上，IK 是指當子節點移動時，父節點會如何被牽動其位移及旋轉的行為。
FK 正向運動，是指模型中某部份的關節在指定的時間產生位移及旋轉。也就是說，FK 意指當父節點移動或旋轉時，子節點如何受其影響。
了解後我們先來設定控制器的連動Offset設定。上圖先選定要控制的部位，這邊是肩膀，並同時選擇實際的肩膀骨架，並按下快捷鍵「Ctrl + P」，會出現設定Parent視窗，請點選「Keep Offset」。連結成功後會有虛線在畫面中。
再來把該連結的部位都連結起來，如上述數張圖，1.把腳跟與膝蓋做連結、2.把大腿與腹部做連結、3.把肩膀跟上身骨架連結、4.將腳後更膝蓋控制與手部控制連結、5.把腹部控制跟全部控制做連結，做了這些動作後控制骨架大致上都已經連結成功了。
下階段我們來進行設定IK，先選擇小腿骨的部分來實作。如上圖，先選擇小腿骨(1)，並在選擇編輯視窗的選單選擇「Pose Mode」(2)，最後你會看到(3)可以新增屬性的視窗。
接著點下(1)在Pose Mode功能下會產生的視窗，並選(2)有許多的屬性可以附加在骨架中，在這其中就有IK的功能，就毫不猶豫點下(3)進行IK細部設定。
附加了IK功能後，你所選擇的骨架會呈現另一種顏色，我們先選設定第一階段屬性，Target : 選擇你的整個模型物件，我這邊是Armature，Bone : 請選擇後腳更的骨架。接著看上圖二，設定後腳更會牽連的骨架長度，由於我們拉的骨架原因，要牽動到小腿骨與大腿骨，所以請在Chain Lenght設定2的數值，設定完之後會再編及視窗看到「黃色虛線」會顯示你的設定值效果。
再來要設定Pole Target : 一樣選擇我們模型主體，Bone : 選擇膝蓋控制骨架，這兩個都設定好之後會發現，整隻腿彎掉了，為了要把她調整回原來的角度，請調整Pole Angle為90度(每個人的可能會不同，會根據你骨架的架設而變)，千萬不要硬點骨架做旋轉的調整，會破壞整個IK設定，這邊要注意一下。
設定好後我們檢查一下結果，分別控制腳後跟與膝蓋的位移旋轉，假如向上面的影片的動作，代表算設定成功了。
除了腳以外，手也是需要設定關節，如上圖，自剛剛設定腳部的IK後，依照之前的設定依樣畫葫蘆，選擇下手臂並附上IK屬性，並把手部控制與肩膀控制加入IK屬性中，設定好之後一樣做測試。
Copy Rotation屬性
為什麼要設定這個功能呢?你可以先位移選轉一下手部控制或是手部的骨架，他們都是個別的運作，但當你想控制手部控制骨架也要牽動到手的骨架要用什麼方法，就是如大標題所述的「Copy Rotation」，我們控制手部控制骨架當然就是想要整隻手，所以必須做此設定。
先選擇手部骨架，一樣在Pose Mode模式下新增「Copy Rotation」，並將Target設定身體物件，Bone : 設定手部控制骨頭，最後轉轉看控制骨架，假如手骨架有跟著連動就設定完成了。
Mirror & Symmetrize
做好一邊的骨架與IK設定後，另一邊當然也不能漏掉，承接上一篇我們在新增骨架的時候所為每一個骨架命名實作的解釋，在此時此刻就發揮用場了。新增前先將要複製的骨架都選擇，如上圖。
接著請按下「N」會換出工具列並點選Tool中的「X-Axis Mirror」(1)，再點選滑鼠右鍵並點擊「Symmetrize」，你將會看到另一側的骨架也自動長出並命名好該側的名稱。
而設定好後別高興太早，請到Pose Mode去微調一下IK，因為鏡射出來的這側，他的IK設定會跟另一側一樣，但是實際上運動方向是不同的，所以請將Pole Anlge水平旋轉一下，如上圖，將數值設定成180。一樣設定好後動動看控制骨架檢查一下。
最後當然就是要把骨架與模型作融合，讓控制骨架時模型也會跟著動。如上圖，請回到「Object Mode」，先選擇模型再選擇骨架，按下「Ctrl + P」快捷鍵，點選「With Automatic Weights」，如此大功就告成了。
小結
設定骨架過程有點繁瑣，但我們這個模型所製作的骨架算是單純的，所以操作個幾次讓整個流程熟悉一點後，在往後製作很多關節的怪物時就可以上手了。而在下篇會再做後續微調的工作，如此一來讓整個Rigging的過程更加完整。