Unity- physical 常用屬性

前言

physical 引擎就是在遊戲中模擬真實世界中的物理效果。Unity內建了NVIDIA的Physx物理引擎，Physx是目前使用最為廣泛的物理引擎，被很多遊戲大作所採用，開發者可以通過物理引擎高效、逼真地模擬剛體碰撞、車輛駕駛、布料、重力等物理效果，使遊戲畫面更加真實而生動。

內容目錄

physical 引擎主要包含三個核心內容：

1. Collider是最基本的觸發物理的條件，例如碰撞檢測。基本上，沒有Collider物理系統基本沒有意義(除了重力)

2. Rigidbody是物體的基本物理屬性設定，當檢測碰撞完之後，就要計算物理效果，而Rigidbody提供計算基本引數。

3. PhysicMaterial則是附加的基本物理引數，是一個物理材質，UNITY3D有自帶預設的物理材質的係數（在Edit/Project Settings/Physic下設定），它參與碰撞的計算例如反彈效果摩擦效果等。

1、Static Collider（靜態碰撞器）：帶有Collider沒有新增Rigidbody的物件，用於靜止物體如地理環境。

2、Rigidbody collider：帶有rigidbody的collider物件，能夠根據物理引擎很好的響應外力和碰撞作用。

3、Kinematic rigidbody collider：帶有rigidbody的collider物件，開啟Is kinematic。

dynamicFriction：移動摩擦力，值在0到1之間。

staticFriction：靜止摩擦力，值在0到1之間。

Character Controller（角色控制器）的特性角色本身不受Physics影響，需要接受外力作用時，使用OnCharacterColliderHit()；

使用角色控制器如何防止角色經常卡住？
Skin Width：設定為radius的10%；
Step offset：對於2meter（米）高的Character設為0.1到0.4；
Min move distance設為0即可。

開啟Is Kinematic後物體不受物理引擎影響，只受Transform控制；
Freeze Position凍結位置軸向，Freeze Rotation凍結方向軸向，凍結之後的軸向只受Transform控制；使用Physics時不要使用Transform

CharacterController自帶膠囊碰撞器，裡面包含有剛體的屬性；
Rigidbody就是剛體，使物體帶有剛體的特徵。

Collider勾選Is Trigger屬性，碰撞器變成觸發器；
在物體發生碰撞的整個過程中，有幾個階段，分別列出對應的函式？
OnCollisionEnter（進入）、OnCollisionStay（保持）、OnCollisionExit（退出）

Hinge Joint，可以模擬兩個物體間用一根鏈條連線在一起的情況，能保持兩個物體在一個固定距離內部相互移動而不產生作用力，但是達到固定距離後就會產生拉力。

小結:

本篇主要講解的是一些基本的觀念以及常用的物理屬性，在我們製作場景的時候會常常需要用到一些物理的屬性，如果大家對於屬性不了解的話可以將一些關鍵字記得，其實網路上就很多的範例以及觀念可以給大家參考了。

參考文獻:https://docs.unity3d.com/Manual/PhysicsSection.html