簡介
假如模擬場景中需要模擬真實世界的物理效果，在Unity中提供了基礎物件的碰撞、物理效果、重量與重力效果，本篇章就先講講這一塊的使用方式。
Rigidbody
在講解使用Collider之前必須要先講到Rigidbody(剛體)， 剛體能讓你的遊戲物件被物理引擎所控制，所有遊戲物件必須包含剛體元件來實現重力、通過指令碼施加運動加速度、或者與其他物件進行互動，這一切都通過NVIDIA的PhysX物理引擎來實現 。我們在弄剛體前先檢查一下Unity Editor的Edit->Project Setting->Physical，看看你的重力(Gravity)設定值是否為-9.81(假如你場景是要做月球或外太空就可以設定其他的值)。
此章節我們先講3D空間的Rigidbody與Collider，之後有講到2D Game相關的功能在來說說2D Collider與2D Rigidbody。在 3D GameObject加入Rigidbody的元件(Component，這詞很常用可以記起來)如下圖。
加入完之後我們會看到如下圖的Rigidbody的一些參數，這邊我們來做個個參數的講解。
Mass : 這個值是你要設定物件的重量(質量)，單位是公斤kg。
Drag : 空氣阻力，為0表示沒有阻力，infinity表示立即停止移動 ，有時候會用程式去控制風量與rigibody這個值去最對應 。
Angular Drag : 扭力的阻力， 0表示沒有阻力，infinity表示立即停止移動 。
Use Gravity : 是否要使用重力(會連結到Setting中的數值)。
Is Kinematic : 勾選這個選項會使遊戲物件不受物理引擎的影響，但這不等同於沒有剛體元件。這通常用於需要用動畫控制的剛體例如人體的骨架，這樣就不會因為慣性而影響動畫了。
Interpolate : 這個選項的使用時機是在當你的物件在運動的時候，假如有出現抖動的情況，可以將此區的選項開啟，None(無差值) 就是不使用的意思，Interpolate(差值):根據上一幀來平滑移動， Extrapolate(推算):根據推算下一幀物體的位置來平滑移動。這個值是蠻好用的。
Collision Detection : 用於防止快速移動的物體穿過其他物體而不會檢測到碰撞 有四種方式，下方有項目的偵測對照表。Discrete(離散碰撞)，此值是預設值，普通的碰撞偵測。 Continuous(連續)，勾選了這選項會比較耗資源，因為它會跟Mesh Collider做反覆的連續偵測 ，當這個剛體與其他普通鋼體碰撞時仍使用Discrete偵測，但是與沒有設定剛體的Mesh Collider碰裝時就會使用到連續檢測了。 Continuous Dynamic(動態連續)，假如自身有設定此參數而預碰裝的物體也設定此參數，兩者之間的偵測才會使用連續動態偵測，而他對沒設定剛體的Mesh Collider物件也是會使用Continuous偵測，其餘的鋼體適用離散偵測，小結是假如是有高速碰撞的物體都設定為此值較好。
Constrains : 限制剛體的物理運動，這邊有限制物件的位置與旋轉。Freeze Position可以限制物體的x,y,z位移，Freeze Rotation可限制物體x,y,z的旋轉，假如想設定物件只想沿著x軸旋轉運動的話就把y,z Freeze Rotation。
Collider
Collider(碰撞器)，在模擬物理環境的碰撞必須物體要附加Rigidbody，系統才會計算物理碰撞的效果。假如都只將物件掛載Collider元件並不會有物理的運算效果，值得議題的是，可以透過程式來偵測兩物件是否有接觸碰撞到，但前提是要把被碰撞物(程式要掛載在此物體)的Is Trigger打勾。我們在未來講解到有關程式偵測碰撞時在詳述。
那3D Collider有哪些種類呢?新增方式是Add Component->Physics->如下圖 :
All Collider Same Parameters
Is Trigger : 打勾的話可以使用程式觸發 ColliderOnTrigger程式，但是假如這個選項打勾的話則不會產生碰撞物理效果，例如A物件掛載了Collider+Rigidbody，B物件掛載了Collider，假如A或B其中一個Collider IsTrigger打勾則會穿透。
Material : 這裡的Material不是材質類的Material，而是物理系數的Physics Material，如下圖一，透過Create->Add Physics Material。
下圖是Physics Material細部參數，Dynamic Friction(動態摩擦力)是在物體移動情況下的摩擦力，數值介於0-1之間，0就沒摩擦力，就像在冰上一樣的滑，1的話動態物件會快速停止。Static Friction(靜態摩擦力)，是在物體靜止情況下的摩擦力，數值與Dynamic Friction相同。Bounciness(物體表面的彈跳係數)，數值介於0-1，0就不會彈，1就會一直彈。Friction Combine(摩擦係數複合)與Bounce Combine(彈跳係數複合)，這兩參數選項都相同，只是復合的項目是摩擦力與彈跳係數。Average是兩個物體的平均值，Min & Max是取兩個物體數值的最小與最大值，Multiple是兩物體的數值相乘。
最後是要講共同參數的Collider大小範圍控制，有兩個方法調整Collider的大小跟位置，先講位置，Center的XYZ是控制碰撞器對於附加物件的中心點的位置，Size是等比縮放控制區，數值的大小會隨著Center的點來等比縮放XYZ大小。而此元件提供了可以隨機編輯碰撞器的大小，如下圖一Edit Collider功能按鈕，點下後可以看下圖二。可以點選在Scene視窗中Collider的面點進行拖拉編輯大小。
上述所說的都是3D Collider中的共同參數，下方就來分別講一下不同元件特別的參數。
Box Collider : 所有功能同上方。
Capsule Collider :膠囊狀的碰撞器，這邊與上述不同的是大小的設定。Radius碰撞器的半徑大小，如下圖，Height是膠囊碰撞器的高度，而Direction是控制要往哪一個軸向來調整Size。
Mesh Collider :Convex是“網格碰撞器”將與其他“網格碰撞器”碰撞。凸網格碰撞器限制為255個三角形。 Mesh就是你自己Import的Model的網格。
Cooking Option選項啟用或禁用影響物理引擎處理網格的方式的Mesh Cooking選項，’ˇMesh Collider無法手動調整，只能使用這選項並搭配Import Setting來使用，要注意的是盡量不要用剛剛的Convex，會影響遊戲效能。要怎麼產生自己模型的Mesh Cooking?如下圖，在你Import的Model檔案中的Import Setting->Generator Collider。
None:不啟用。
Everything:全部啟用。
Cook for Faster Simulation:最優化效果的選項。
Enable Mesh Clean: 清除多餘或無效的三角面使碰撞更準確。
Weld Colocated Vertices: 啟用後會合併相同位置的頂點。
Mesh Cooking選項預設會將後三個默認開啟，確保Mesh Cooking效果最好。
另外值得一提的是假如你的模型不想顯像但是需要該模型的Mesh碰撞器的話可以把Import Setting的Normal改選None節省資源。
Sphere Collider :圓形的碰撞器，調整大小的參數是Radius(調整碰撞器半徑)。
Terrain Collider :地形碰撞器可以參照這篇有提到。
小結
這篇我們先講到這，在Unity環境中想要製作物力與碰撞效果請務必要使用此API，而第二篇我們再來講到實作Collider+Rigidbody的排列組合，看看怎樣搭配才會有不同的物理碰撞種類。
Reference: https://docs.unity3d.com/Manual/class-Rigidbody.html
https://docs.unity3d.com/Manual/class-PhysicMaterial.html
https://connect.unity.com/p/peng-zhuang-qi