[目的]
在3D軟體中，關於角色設計，重要兩個關鍵一個是建模外觀部分，另一部分則該如何讓角色動起來，而這部分就是與骨架關節的設定有很大的關係。
關節骨架的運動有分兩種FK與IK:
FK :上下骨頭是有連帶關係，如手臂的動作，上手臂一動作會帶動下手臂以及手掌，在製作中或有父子層級的關係。

IK，是本篇設定的重點，運用關節之間設定IK，借由設定最後一的關節為IK的位置，C4D會計算出中間關節的位置，以便後續調整動作之用。

[方法]
1.首先建立關節骨架:
點選Character>Joint，當點選Joint，就會看到其位置會預設於(0,0,0)。

2.選擇Joint tool，按住ctrl+左鍵在位置上建立關節點，並於關節與關節之間拖拉出骨架，每個關節之間會自動建立為父子層級的關係。接著要分別在不同視角中，把骨架放置到對應的位置上，最後就會創建出關節鏈。

3.在此階段，骨架和模型是分開的，這個步驟就是要把骨架與模型連在一起。
至工具列增加Skin，並把Skin放置到主物件的子層級下(如要與左腳連結，則要放在左腳的模型物件底下)。

4. 在主物件上，加入Tag Weight ，在模型物件上，按右鍵選擇Character Tag > Weight 。

5.點選 Weight Tag，把所要指向的Jont，都拖拉近來，表示這些Joint都所屬於此Weight之下。

6.接著，啟動Weight Manager視窗，並選擇Weight Tag，就會看到所指定的5個關節。每個關節後面會有一個代表色，這個顏色則是每個骨架代表的影響範圍。

7.現在的步驟就是要定義出每一關節所影響皮膚的範圍到哪，必須先將物件轉為可編輯模式，進行位置圈選，如先選到Joint1，圈選要影響的節點範圍，按下 Apply Selected，就可以定義出Joint1的影響範圍。

依序把每個關節的影響區域定義好，這時候可以旋轉關節看看，模型和關節就會一起動作了。

8.接下來增加IK，由於後續是設定整隻腿的運行動作，則是要在第一個關節(Joint1)上設定IK tag，在關節物件按右鍵選擇Character tag > IK。

接著在最後一個關節上(Joint3)設定IK，點選IK Tag， 將對後一個關節(Joint 3)設定為End，並按下Add goal 。

層級中就會產生一個空的物件，選取並在場景上移動看看，整個物件就可以被這個ＩＫ所牽引著，到此步驟，基礎的ＩＫ設定就完成。

9.最後，對於關節部分進行微調，再回到Weight Tool中，這邊概念很像筆刷，可以運用Mode、Strength 、Radius參數間做相互搭配的使用，主要是降低關節與關節之間生硬感，讓物件在運動時，較為柔和真實。

[小結]
以上的步驟就可以完成基礎IK設定，包含骨架關節與皮膚的基礎設定，當然其中會需要在調整動作時，一邊進行調整動作一邊調整骨架之間的參數，會待後續製作做進一步分享。

參考網站
https://www.youtube.com/watch?v=z0QWBdk8MCA&t=37s